Watermolen Ter Steen is een historische watermolen gelegen aan de rivier de Aa bij Middelrode. De molen werd waarschijnlijk rond 1344 gebouwd in opdracht van de Hertog van Brabant en fungeerde als banmolen, wat betekende dat lokale boeren verplicht waren hun graan hier te laten malen.

De molen bevond zich iets stroomafwaarts van de plek waar de Leigraaf in de Aa uitmond, nabij de grens met Heeswijk en dicht bij Kasteel Heeswijk[link intern]. Deze strategische locatie maakte het een belangrijk economisch centrum voor de omliggende dorpen. Het molenaarshuis bestaat nog als schuur.

In de loop van de 19e eeuw werden veel watermolens langs de Aa opgekocht door de overheid om de waterhuishouding te verbeteren.