De Erpse Watermolen was een historische watermolen, gelegen in Erp. De molen werd al rond 1400 vermeld en fungeerde als dubbelmolen met molenhuizen aan beide zijden van een aftakking van de rivier de Aa, bekend als de Molenstreng. Deze onderslagmolen had twee functies: het malen van graan en het slaan van olie uit kool- en raapzaad. Een bijzonder kenmerk van de Erpse Watermolen was dat hij het hele jaar door mocht malen, in tegenstelling tot veel andere watermolens langs de Aa die alleen in de wintermaanden actief mochten zijn. Dit voorkwam wateroverlast voor omliggende landerijen, een probleem dat bij andere molens regelmatig optrad.

In de loop der tijd is de watermolen verdwenen. Actieve molenliefhebbers hebben echter pogingen ondernomen om dit Erpse erfgoed in ere te herstellen. Zo werd in 1849 aan de Watermolenweg een nieuwe molen gebouwd ter vervanging van een oudere molen die al in 1540 werd genoemd.

Recentelijk is in het Molenpark in Erp een nieuw speeltoestel genaamd “De Watermolen” geopend. Dit initiatief, volledig gesponsord door Bouwbedrijf Versteegden, werd feestelijk geopend door kinderburgemeester Karlijn Koenen en biedt kinderen de mogelijkheid om spelenderwijs kennis te maken met het molenerfgoed van Erp.