Kasteel Ter Aa was een kasteel nabij Berlicum dat bestaan heeft van kort na 1520 tot 1808.

Het kasteeltje was gelegen aan de Run, een riviertje dat nabij Berlicum in de Aa uitmondde. Het lag niet ver van het oude centrum van Berlicum. Het was een slotje zonder militaire functie. Het gebouw had een rechthoekige plattegrond en was omgracht, met poortgebouw en een torentje. Het werd gebouwd door Frans Paeuweter die van zijn vader een strook grond had geërfd.

In 1787 werd het kasteel uiteindelijk verkocht om het te slopen. De sloop vond plaats tussen 1804 en 1808 en de van het kasteel afkomstige materialen werden verkocht. Slechts een kleine verzinking in het kasteel herinnert nog aan het gebouw.

Er moet in Berlicum nóg een kasteeltje bestaan hebben van dezelfde naam. Men spreekt in dit verband wel van Ter Aa I en Ter Aa II