De Stipdonkse watermolen was de derde op rij op de Astense Aa, na de meer stroomopwaarts gelegen molens van Belgeren en Ruth. Hij werd al in 1140 voor het eerst vermeld. Hij deed dienst als korenmolen voor de boeren te Lierop. Van deze molen zijn een tekening uit 1818 en een foto uit de vroege 20ste eeuw bewaard gebleven. De molen speelde een rol bij de heksenprocessen in Peelland, toen in 1595 op last Erasmus van Grevenbroek, toenmalig van de heer van Mierlo, diverse waterproeven bij deze watermolen uit werden gevoerd.

Toen de Aa eenmaal gekanaliseerd en genormaliseerd was, moest de Stipdonkse watermolen alsnog wijken.