Kasteel Gemert werd in 1391 gesticht door de Duitse Orde en diende eeuwenlang als bestuurlijk centrum van de Heerlijkheid Gemert. De bouw van het kasteel begon toen onder leiding van Commandeur Hendrik Reinaart van Husen. Het kasteel fungeerde als residentie voor de ridders van de Duitse Orde. In 1740 werd het hoofdgebouw herbouwd in Lodewijk XIV-stijl, bestaande uit drie vleugels rondom een binnenplaats.

Na de opheffing van de Duitse Orde in 1809 kwam het kasteel in handen van verschillende eigenaren, waaronder maarschalk Nicolas Charles Oudinot. Later werd het verkocht aan Adriaan van Riemsdijk. In de 20ste eeuw werd het kasteel bewoond door de Congregatie van de Heilige Geest (Spiritijnen), die er een grootseminarie vestigden.

Kasteel Gemert ondergaat momenteel een grondige restauratie en herontwikkeling. Het doel is om het kasteel te transformeren tot een hotel van wereldklasse, onderdeel van de Curio Collection by Hilton. Daarnaast moet het kasteel gaan dienen als een centrum voor kunst, cultuur, wetenschap en ontspanning.

Hoewel het kasteel momenteel niet toegankelijk is voor het publiek vanwege de restauratiewerkzaamheden, worden er op de eerste zaterdag van de maand rondleidingen georganiseerd. Geïnteresseerden kunnen contact opnemen met VVV Gemert-Bakel voor meer informatie.