De Heemkundekring Erthepe maakt gebruik van het vroegere gemeentehuis van Erp, bekend als Raadhuis. Dit raadhuis is ontworpen door Hendrik Verhees. In het Raadhuis is de Heemkamer met vitrinekasten met vondsten die in en rond Erp zijn gevonden. Op de zolder is veel lokaal erfgoed gearchiveerd en tentoongesteld.

De heemkamer is geopend op donderdagmorgen van 10:00 tot 12:00 uur. Je kunt dan rustig binnenlopen voor informatie, om spulletjes af te geven of gewoon even komen buurten met een bakje koffie.