Lange tijd dacht men dat het Groot Kasteel van Deurne pas in de derde kwart van de vijftiende eeuw werd gebouwd. Onderzoek heeft aangetoond dat de ouderdom verder teruggaat, tot ca. 1397, toen het werd gebouwd in opdracht van Gevard van Doerne. Deze Gevard van Doerne was niet de heer van Deurne, dat was zijn gelijknamige neef. Pas in 1519 werd het gekocht door de heren van Deurne die tot die tijd het Klein Kasteel bewoonden.

De eerste versie van het Groot Kasteel was een stuk minder groot dan de naam doet vermoeden. Het was een woontoren, zij het dat die wat groter en hoger was de woontoren van het Klein Kasteel. Bovendien had de toren op de vier hoeken ter hoogte van de bovenste verdieping vier zogenaamde arkeltorentjes, die de bakstenen toren een wat meer kasteelachtig aanzien gaven. Rondom deze woontoren lag een gracht.